机器人辅助下的椎板减压和椎弓根钉置入一体化疗程在中国医大一院成功完成

2022-02-07 05:31:00 来源:

近日，中会国医科大学除此以外第一公立医院副校长、水龙主任朱悦任教他的团队紧接著成功顺利进行时起码机器除此以外下的颈椎椎板诱发、椎弓六根支架做为奥义。经古文献转发，这是持续发展首次将机器技奥义运用到颈椎椎板细削诱发上，并开启了机器除此以外脊柱细削与分置上头一体化的风气之先。

切除奥义是颈椎管狭窄症的主要疗程暴力手段，系统设计肩胛骨凿、咬肩胛骨钳等方法进行时椎板切除、椎管诱发，免除硬膜敌视是除此以外的切除奥义疗程方式。其对诱发范围和力度的控制主要依靠专业知识和能力也，存在硬膜或马尾神经损伤的风险。朱悦任教他的团队系统设计选用研发的切除奥义机器顺利进行时了此起码切除奥义，该机器融合了高速细铁环系统。奥义中会基于CBCT相片顺利进行时立体条大块细削规划设计，RR机械腿末端细铁环后，朱悦任教改用“堆叠雕塑”（Block- Sculpting）的肩胛骨细削暴力手段（上图1），借助机械腿将山脊状颈椎椎板逐行逐层细削，细除中会央堆叠后再向两侧堆叠跨越。系统数据处理规范椎板细削边界和深，确保紧接著细削过程安全性、爽朗和高效（上图2）。

上图1 堆叠雕塑（Block-Sculpting）示意上图

上图2 奥义中会细削操控

此外，亦非六根据分置上头规划设计在机械腿轴向深规范下通过高速细铁环建立联系椎弓六根肩胛骨性管道（上图3，4），随即做为实心椎弓六根支架。高刚性机械腿和高速细铁环的结合降低了肩胛骨面滑出的几率，保证了较快而精准的分置上头操控。奥义后O-arm扫描显示椎板细削范围与规划设计完全相同，起码共12枚椎弓六根支架之外构建较快精准做为（上图5）。

上图3 椎弓六根支架规划设计用户界面

上图4 机器除此以外建立联系椎弓六根管道

上图5 O-arm奥义后扫描可验证支架位分置

持续发展，脊柱外科医生机器其发展迅速，临床系统设计意义与社会上效益慢慢得到证实，但目前所有此类型的机器技奥义之外为只不过轴向定位，即亦非仅能在机械腿的借助下实施以肩胛骨道铁环孔等大多的外科医生操控，而无法实施椎板等肩胛骨结构的细削，大大放宽了其在椎管诱发等切除奥义的临床系统设计。本次切除奥义所用作的新一代多动态脊柱外科医生机器系统是由中会国医科大学除此以外第一公立医院水龙、北京天智航医疗科技股份集团有限公司天玑实验室与重庆西山科技股份集团有限公司共同完成合作开发研发，其基于力与透镜的“主动规范”交互控制暴力手段，使医生轻松构建在“规范体积”下爽朗和高效的携带型协力细削操控。高速细铁环是脊柱外科医生甚为常用的高效动力方法，但徒手操控需要一定专业知识，细削深和边界不易控制，机器的高分辨率和细铁环的高效率相结合，使精准和高效紧接著细削成为可能。细削诱发和分置上头一体化切除奥义机器的成功临床系统设计，拓展了脊柱外科医生切除奥义机器的动态，达致了国际技术水平。

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供稿：水龙丛琳

上图片由科室提供

编辑：宣传工作部宋田