复发是避免长期行动不便的主要原因。复发患者一般而言会显现出现脚部下垂的问题，跌倒的风险很高，因为下垂脚会拖动在地面上，很容易被高处受惊。蜥脚类完全恢复对于增加复发凯恩的生活质量至关重要。亚急性期的中期治愈更为有效，但在顺利完成如前所述蜥脚类治愈后，约50–60%的复发凯恩仍有一定高度的运动障碍。如前所述蜥脚类治愈一般而言涉及多次重复和特定任务的蜥脚类练习。科学研究表明，在亚急性和慢性复发里面，阳台上的弱化来回特训可以增加来回速度快和恒定。
亚急性复发凯恩参与中期蜥脚类特训，并适用机电来进行时外星人，如Lokomat、蜥脚类特训器和G-EO控制系统，可以在一定高度上优化蜥脚类单一性的完全恢复。但是这些蜥脚类特训控制系统将适用者约束在像跑步机一样的固定环境里面。蜥脚类治愈的一个重要目标是使单一行放和期望必须在没有妇产科帮助的前提立即增加他们的生活质，阳台的中期复发治愈确实会提高蜥脚类特训效用，从而在显现康复时获得较好的蜥脚类结果。然而，因为阳台环境的安全问题阳台特训并不是亚急性复发的相似药理学实践。可身着式踝脊椎外星人确实是一种可取的解决方案，必须在阳台特训期间较好地操纵踝脊椎。
本科学研究的团队已经开发计划显现出一种水栖踝脊椎外星人，应用于对精神病慢性复发和足部下垂问题的人进行时蜥脚类特训。该外星人可以总共享主动来进行时扭矩，以促进轻瘫患者踝脊椎背屈以迈上阳台，并协助足底弯曲以响应负载（驱动力来进行时种控制系统）。本科学研究的主要用以是检验可身着外星人来进行时AFO对亚急性复发凯恩的直接影响。本文发表在《Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation》.
招募的实验者符合不限入选规范，之外2个月内首次中风的复发;单侧缺血性或显现出血性复发避免的偏瘫;有更多的认知能力来遵循说明并理解科学研究的不限内容和用以。招募的实验者通过抽签随机分成一组：（1）驱动力来进行时踝脊椎外星人（PAAR），（2）转动操纵踝脊椎外星人（SCAR），（3）如前所述特训（CT）。所有实验者给予住院特训里面心治愈的团队订明的如前所述治愈方案（物理化疗和职业化疗），小时为2小时/准时，之外站立、恒定、反向和行放的规范上肢特训。
踝部外星人与特训场景
对于分配到PAAR和SCAR的实验者，每天进行时30分钟的外星人来进行时特训（每周至少两次，总总共20次）。每个外星人来进行时特训课程之外10分钟的地面行放，然后是10分钟的阳台特训（上升/下降），然后是10分钟的地面行放。一名眼科医生放在实验者受直接影响边上的旁边，并即便如此把手实验者的腰带以确保安全。实验者适用医院治愈的团队订明的，之外斧头、四足杖和。治愈的团队在每次化疗前核对实验者的生命体征并核对其功用能力。眼科医生定期问起实验者在培训期间究竟觉得疼痛和头痛。每次特训都历史记录了阳台需求量和来回间距，作为特训强度和能力的历史记录。
PAAR和SCAR之外配备有相同的水栖踝脊椎外星人，但操作种控制系统不同，可由眼科医生进行时调节。在每个外星人来进行时特训课程里面，外星人都穿着受试瘫痪边上的鞋内。该可身着外星人由脊椎式AFO改装而成，可在踝脊椎背屈/跖屈方向总共享驱动力来进行时。该外星人可以通过在小腿和前掌下放置嵌入式力敏电阻器识别足部负荷和蜥脚类下一阶段的变化。安装在小腿上的惯性测量装置可以测量双腿倾斜角度，以历史记录用户在水平和阳台上的行放意图。PAAR种控制系统下的踝脊椎外星人旨在总共享驱动力踝脊椎来进行时以及剩余运动功用，以促进地面行放和阳台特训。SCAR种控制系统下的踝脊椎外星人当做转动操纵矫形器，根据蜥脚类下一阶段在锁定和追加踝脊椎间切换。
实验流程
在特训前和特训后一周内，同一名检验员对实验者进行时前后检验。所有检验员都不知道第一组分配。所有药理学评分之外在仍未适用任何来进行时仪器的前提对实验者进行时检验，不佩戴任何踝脊椎外星人和任何矫形器 。主要结果测量是FAC，次要观察量化之外贝克恒定量表（BBS）和定时10米来回测试（10MWT）。
来自两家参与医院的总共60名亚急性复发凯恩给予了资格筛选。符合资格规范的复发凯恩被随机分配到PAAR（nu2009=u200914） ，u2009SCAR（n=u200916） ，及CT（nu2009=u200917） 。总总共有4名复发凯恩没有顺利完成20个肌肉注射（1个PAAR和3个SCAR）。所有退显现出的实验者在显现康复前至少顺利完成了10个肌肉注射。仍未报告严重不良事件或关键损害。 当在外星人来进行时特训里面佩戴外星人时，PAAR总共享的更多主驱动力来进行时可以促进实验者在爬阳台和地面行放时比SCAR放得较低的节奏和速度快。在20次特训里面，两组的步频和速度快之外非常大增加（pu2009 20次外星人来进行时特训的特训强度 20个肌肉注射后，PAAR、SCAR和CT在蜥脚类单一性（FAC）、恒定性（BBS）和来回速度快（10MWT）方面有非常大的组内功用优化。组间来得表明，外星人来进行时特训（PAAR和SCAR）比如前所述护理（CT）里面的如前所述特训能非常大优化运动功用。组间FAC来得揭示，外星人来进行时特训和如前所述特训的效用形状里面等（PAAR与CT 0.671，SCAR与CT 0.610）。这表明很大的样本量确实会产生更非常大的统计物理现象。PAAR和SCAR间的物理现象形状差异在FAC里面极小（0.010），但4周的制裁揭示10MWT里面的物理现象形状差异相当大（0.752），BBS里面的物理现象形状差异里面等（0.567）。因此，PAAR确实比SCAR更有助来回速度快和恒定的功用优化。 本文科学研究结果说明了适用踝脊椎外星人进行时弱化阳台特训应用于复发治愈的全面性。 Yeung, LF., Lau, C.C.Y., Lai, C.W.K. et al. Effects of wearable ankle robotics for stair and over-ground training on sub-acute stroke: a randomized controlled trial. J NeuroEngineering Rehabil 18, 19 (2021).
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